Editorial Note: This article is written with editorial review and topic relevance in mind.
緣起：2018年初，第一批 outback 有 eyesight 我就買了這台車，有 acc 可以控跟車之車距，非常好開，唯獨缺了車道置中這個功能．三、四年前就聽說有 openpilot 這東西，可以外加車道置.
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